引用：
おそらくできているだろうと思います。

引用：
想定外のボールに対して反応できないということですよね。特に前傾姿勢である必要があるとは思いませんが、反応できるために必要な意識および姿勢（止まっているとは限りませんが）ができていないということだと思います。姿勢に関しては、
http://www.herikutu.com/html/receive/
http://www.herikutu.com/modules/herikutu/rewrite/tc_5.html
↑が参考になるかもしれません。

意識にしても姿勢にしても練習の中でのトライ＆エラーで身につけるしかないと思います。

引用：
いいえ。必要な時以外は特段意識して踵をあげることはありません。動く必要があるときに動けるような姿勢であればそれでよいと思います。必要無いタイミングで一生懸命つま先立ちをしていてもマイナスでしかないでしょう。