皆様のアドバイスから見えてきたこと・・・。
まずは、ボールなしで素振り（打つときのフォーム）を練習するのが良いのかなぁ？と思いました。
それから、助走をつけてジャンプ→素振り

でもその練習をしましたが、実際にボールをトスしてもらって踏み込むとなかなかタイミングが合わなかったので、今度は、「ボールを真上に高く投げて、それをジャンプして両手で取る」という練習をするように言われました。
「なんだかバスケットみたいだな？」と思いながらもその練習を続けてると、ジャンプした一番高い位置でボールを取る事ができるようになって、それから、トスを上げてもらった時に、時々気持ちよくバシッ！と当たるようになりました。