166ｃｍで60ｃｍ程度の垂直跳びならもう一踏ん張りでバスケットリング（３ｍ０５）に届きますね。
さて、まず、垂直跳びも効率良くできているでしょうか？身体の使い方によっては最大限のジャンプを引き出していない場合があります。
2点目。1歩助走は試してみましたか？左足を前にして右、左と踏み込みます（右利きの場合）がこの踏み込むスピードがないと意味がありませんよね？できていないのではないでしょうか？助走を多く取る事で肝心な部分が抜け落ちていることは考えられませんか？

走り幅跳びと走り高跳びのジャンプの違いがお判りでしょうか？バレーボールのスパイクジャンプはどちらに似ていると思われますか？

北京オリンピックの陸上競技関連の画像を検索すれば直ぐに見つかりますので、ブラシッチなんかの助走を観察してみると最後の1歩の重要性が理解できると思います。

http://jp.youtube.com/watch?v=TADJh_DZOfE&feature=related

20歳以上の方なのであえて細かいリンク先などは掲示しませんでした。自分で探して試行錯誤するのも結果は別として楽しいと思うことが大切ではないでしょうか？