出来れば書くときに改行入れるなどしてもう少し読みやすくして頂きたいです。

纏めると↓で良いでしょうか？

・基本は体の向きを返す方向に向けてレシーブすると認識している。
　（へそが返す方向に向いている）

・例外としてゆるいボールは逆足で取る事も教えているが、基本はまわり込んで入るようにしている。

・どっちが正しいか、どんなメリットがあるか意見を聞きたい

って事で良いですかね？
不足があれば追加してください。

個人的には何でそんなに足の動きに拘るのかが聞きたいですけどね。
僕は面が向きゃなんでも良いと思ってます。

ちなみにアンダーパス・アンダーレシーブの話ですよね？