ぴよぴよさん、初めまして。

まず最初に質問ですが、「ボールがくるくると回転」の回転方向はある程度同じですか？それともバラバラですか？多分バラバラだと思いますが、一応確認させてください。

さて、直上パスが上手に出来ないという事でしたら、直上パスの前に直上キャッチパスをやってみる事をおすすめします。要するに一本一本キャッチして止めて、また直上に上げるという事です。キャッチをした際にしっかりとボールをつかめているか、ボールの位置がとらえるべき中心線上からずれていないか、の二点を確認しながらやってみてください。

引用：
どこに触れるかを意識してもあまりメリットがないと思うので、私からはここでは書きません。しっかりときれいな形でボールをつかんで直上にトスする事を繰り返すだけで上達につながると思います。

「きれいな形」のイメージが出来なければまわりの上手な人に教えてもらいましょう。