思い切り跳んだ時と軽く跳んだ時は高さって変わってるでしょうか？
もちろんきゅうさんの感覚的には大分違うのでしょうが、回りの人に見てもらって確認してみてもらってはどうでしょうか？
高さがあまり変わらないのならば、軽く跳ぶという意識が良い方向に行っているのかもしれませんね。

気持ちの問題と言いますか、軽く跳ぶことによってリラックスできていて、思い切り跳ぼうとする事によって力が入ってしまっているという事はありませんか？
軽くジャンプ、ちょっと強めにジャンプ、またちょっと強めにジャンプ、といったように段階を踏んでみるのもいいかもしれませんね。

後、タイミングが合わない時は、早めにジャンプすることを試してみてはどうでしょう？
自分が思うよりかなり早めでもかまわないし、初めは空振りしてしまうくらい早めでもかまわないと思います。
タイミングがなかなか合わないときって、大胆にタイミングを変えてみると何かかめることもあると思いますよ。
がんばってください。