やまぴーサンこんばんは！
　私の嫁さんのチームも同じように、元実業団選手からシロートさんまで幅広く在籍しているようです。
　本題に移りますが、以前にアンダーパスについてこのへりくつで議論されていた記憶があります。是非検索してみて下さい。
　個人的には、まっすぐ入ってくるレシーブを上げるのは、私は好きですし、指導している生徒にもセッターに真直ぐカットを基準に教えています。
　その初心者の方に声を掛ける際に、「ボールにぶつかっていっても良いから、親指をボールヒットの際に下に向けてごらん」と言ってみてはいかがでしょうか？少しでもボールの質が変わると思います。