sofiaさん　お待たせしました。
今晩練習があったので、早速試してみました。

結論！
もう少し時間を下さい。

とりあえず肘を曲げての先っぽアンダーを意識せずに、今までどおり
やってみたところ、無意識のうちに肘は曲がっていたように思います。

ですが、親指のつけ根に当てるのが結構難しかったです。

たれいらん　さんが仰っていたように、ボールの軌道を見極めてから
の時間が短いため、先ずは腕に当てることに意識が行ってしまい、
ヒットポイントにまで注意が行き届きませんでした。
（それって、私がただ未熟者なだけでしょうか？）

自分なりの結論を出すまでには、はもう少し時間を下さい。