ごくごく簡単に言えばジャンプとは曲げていた下半身を伸ばすときに床を蹴って空中に跳びあがることです。この時の下半身とは関節で言えば「股関節」「膝関節」「足関節」であり、「股関節」もジャンプをする時に使う必須の身体の一部です。

もう少し突っ込んで考えると、腰というと普通は背骨の下の方の事を指しますが、時には「背骨」と「股関節」を合わせた物ととらえる場合があります。「腰を入れる」とは背骨と股関節をしっかりと使って踏ん張る時などに使う言葉です。「腰が入ったジャンプ」ということでは普通のジャンプと少しニュアンスが違って来て、体をグッと沈めた状態(股関節は曲がります)からのジャンプのことを言います。

nefeが何をお知りになりたいかで、もう少し説明が変わってくるので、また書き込みをいただければと思います。