ラリーを１つはさむとは、具体的にはどういうことでしょうか。

例えば、こちらのサーブがサーブミスをして相手に１点入りサーブ権が移ったとします。いわゆるサイドチェンジです。このことを１つのラリーをはさむというのでしょうか。

次のシチュエーションは、こちらのサーブがサービスエースを取った場面です。得点がこちらに１点入るので、ラリーをはさむというのでしょうか。

得点がこちらのチームか、あるいは相手のチームに１点入ったらラリーを１回はさむということでよろしいでしょうか。

ならばこういことになるのではないでしょうか。
こちらのサーブのときにスパイクレシーブ専門のリベロが入り、相手にサーブ権が移ったときに、スパイクレシーブ専門のリベロと交代したスタメンがコートに入り、相手のサーブを受けます。

このあと２つのシチュエーションが考えられます。
１：こちらにサーブ権が移った場合→スパイクレシーブ専門のリベロが入る
２：相手が連続サーブの場合→サーブキャッチ専門のリベロが入る

１の場合は、そのまま流れると思いますが、２の場合は、次のようになるのではないでしょうか。
２−１：相手の連続サーブが続く場合→サーブキャッチ専門がそのままコートに
２−２：サーブ権がこちらに移ったとき→サーブキャッチ専門のリベロと交代したスタメンがコートに入る

つまり、相手に連続サービスを許さない限り、サーブキャッチ専門のリベロが入る余地はないということにります。
但し、相手サーブからゲームが始まった場合は除きます。

みなさんのお考えをお願いいたします。