こんばんは

＞腰より上〜胸の位置にきたボールをレシーブすると、真上に上がってしまうんです。

それって、組み手（アンダー）ですよね？
「両腕で作る面」って分かりますか？
ボールが腕に当たる瞬間、腕の面がどこを向いているか確かめてみてください。それが確かめられるようなら、改善は割りと簡単だと思います。