>ある友達で高校のバレー部の顧問をしている先生が「この中学校から来る子はバレーの楽しさを教えてもらってないのかな？いつもビクビクしていて、メンタル面からなおさないといけないから大変よ・・」と話してくれました。<
何がどう大変なのでしょうか？その先生は楽しさをどのように捉えられてるのでしょうか？
>数日後保護者会が開催されます。そのとき私の思い、先生のお考えをみなさんの前でお尋ねしてもいいのでしょうか。それとも個別で話すべきでしょうか。<
言わなければ何も解決しませんよ。どちらにせよ、お互いの考え方の相違点は共通理解すべきだと思います。
お互いを理解しあうといった意味ではありません。

手を上げるとか、個人の人格を著しく否定してしまう言動があるのであれば問題は大きく違ってきますが、拝見する限りではそうではないともお見受けします。

>子供達がたてた目標、県大会出場（レベルは低いですが子供達は真剣です）にむけ勝って欲しいのです。勝たせて欲しいのです。<

仰ってる事が矛盾していますよね？

主役は子供だということをお忘れではないでしょうか？先にあげたような問題が特にないのであれば、任せるのがいいのではないかと個人的には考えます。

最初に書きましたが、高校の指導者の言葉のほうが僕は引っ掛かって仕方ありません。
何様のつもりと思ってしまいます。