のぶさん、こんばんわ。小学生を教えています。

小学生相手の練習方法なので申し訳ないのですが、ボールを太ももで受けるような事をさせています。膝がまがっていない状態（伸び上がったり、直立したり、飛び上がったり）ではふとももで受けた時、ボールが上がりません。
（もちろん、角度の話でして、腕でレシーブするようには弾みませんけど）

また、のぶさんがご自分で考察されたように、落下地点にしっかりはいらないと太ももにはあたりません。

視線にも気をつけます。上目遣いにボールを最後まで追うようにすれば浮き上がる事はできなくなると思います。

膝あたりでキャッチ（ボールを持ってしまいます）をしたり、股をくぐらせる事などもしますが太ももに当てる方が、膝を使う感じが体得できるようです。
参考になれば、また他の方からのレスのきっかけになれば幸いです。

ところで、飛び上がるほど高いボールならば、もう一歩踏み込むかしてオーバーでとってもいいようにも思うのですが。変化する前に取るという事ならば、それもいいんじゃないでしょうか。