わかりやすく考えるなら、セッターに近いところから、１番、２番としていくと良いのではないでしょうか。

１番がA、以下B、C、センターセミ（Dなんかできない）、バックセミなんて。

自分のチームで指導しているのは、今のところそうしています。
サインなんか出せるレベルじゃありませんけど。

まぁ、ちょっと一緒にやれば、バレバレになるサインですが。
でも、チャンスが来たら速攻試せなんてとき、セッターの選手に人差し指立ててやればわかってくれるので、楽です。