根本的な話で恐縮なのですが・・・

＞踏み切るときに右・左と入って、瞬間的にパァーンと跳ねることができたらいいと思っているのですが、

と

＞体重が右から左に乗ってから踏み切るため、空中で体が反った形になってしまいます。

はどこで結びついてるんでしょうか・・・？
前者は踏切動作の話で後者は空中姿勢での話ですよね？
実際その「反った形」というのが具体的にどういう姿勢なのかが見えないんですが、助走・踏切・ジャンプ・スイングまでの動作を連動するひとつの動作として見るを一旦置いといて、個々の動作を検証してみては如何でしょうか？

個人的には踏切が悪いから空中姿勢が悪いと言うのは結論が早すぎるように感じます。