低い位置でのレシーブは問題ないとのことですので、レシーブの基本は出来ていると仮定してレスさせて頂きます。

　2〜3歩"下がる"余裕がないとのことですが、前に落ちる球に間に合わないのであまり下がれない、ということでしょうか？
　それとも、来た球に対して咄嗟に2〜3歩下がる余裕がない、ということなのでしょうか？

　レシーブは後ろ(で構え)から前(に出る)が基本ですので、初めから上がり過ぎていると伸びるサーブや足の長いスパイクへの対処は難しくなります。チャンスボールも上に上げてしまうのであれば、球の落ちる位置の読み間違えかと思われるのですが、それは練習で克服して行くしかないかも…。
　腰より上〜胸、というのは立った状態でのことですか？もしそうでしたら、腰を屈めオーバーでカットしてもいいと思います。
　
　または、ポジショニング(位置取り)が間違っている場合もあります。
　maty0830さんのチームのフォーメーションは5：1：3ですか？それとも、4:2：3や4:3:2・・・。ハーフは1人ですか？それとも2人？上がるハーフ？下がるハーフ？
　自分の周囲にいるプレイヤーがどれだけ動けるかでも変わってきますが、貴チームがどんなチームなのか分かると、バックレフト＆バックライトの動きのアドバイスもしやすくなりますよ。

　見当外れの返答していましたら、すみません(>_<)