皆様のアドバイスから見えてきたこと・・・。
まずは、ボールなしで素振り（打つときのフォーム）を練習するのが良いのかなぁ？と思いました。
それから、助走をつけてジャンプ→素振り

でもその練習をしましたが、実際にボールをトスしてもらって踏み込むとなかなかタイミングが合わなかったので、今度は、「ボールを真上に高く投げて、それをジャンプして両手で取る」という練習をするように言われました。
「なんだかバスケットみたいだな？」と思いながらもその練習を続けてると、ジャンプした一番高い位置でボールを取る事ができるようになって、それから、トスを上げてもらった時に、時々気持ちよくバシッ！と当たるようになりました。

私の勘違い？みたいです。文章から読み取るのがヘタみたいで、すみません。(>_<)
「基本のフォームを身につける」ことが、「基本のフォームでの素振り」と勝手に解釈していました。

最初の一歩の時に両手を体の前に置いてください。
そうすればジャンプする寸前には手のひらが背中の後方にいるはずです。
そのまま両腕を上方に上げた時、利き腕の肘を曲げればスパイクフォームになってますよ。

ななこさんは書きました：

とりあえず、フォームも何も教えないでスパイクを見よう見真似で打ってもらいました。
1人（身長160ｃｍ程度。バレー歴2年。レシーバー）は対人パスをするときに正面から上がったボールを打ってもらいました。
なでるような、優しいスパイクを打ちました。
ボールを持っているようにも見えます。
ボールを打つタイミング、捕らえる位置はＧＯＯＤと思います。

もう一人は身長153ｃｍ程度。バレー歴5年。レシーバー。
何故か手をナナメ横（時計の2時の方向）に開いて横打ち？のような打ち方です。ジャンプ力はあるのですが、ほとんどネットに引っかかります。
ボールをゼロポジションで捕らえることを教えたのですが、「ムズカシイ」の1点張り。ママさんですから、なかなか難しいところはあります。(~_~;)
ボールを投げても2時の方向からですが、そのままで練習を続けて良いのでしょうか？

Ｔさんは書きました：
この方については、スパイク練習としてはどんなことをやっているのでしょう？
また、どんなことをやらせてみたいですか？今までに見られた書き込みも参考にしてみて下さい。

遠投をして、少し上向きに投げてみれば、ボールを離すときに右肩が上がってくると思います。
アタックライン上に上げたトスを、（スタンディングで）振り切ってネットを超すという練習も同じような効果が期待できます。
ボールがどこへ飛んでも気にしないで振りきっていることができれば、だんだん慣れてきたときに少しずつドライブ回転がかかるようになってくると思います。

ななこさんは書きました：

スナップを効かせて床に打ちつけることを教えてみました。
（ボールを手に持って、床に打ちつけるように）
そのやりかただと、打ちつけることは出来ました。でも、上に上がった球（トス）を打ちつけるというのはやはり出来ません。

＜遠投をして、少し上向きに投げてみれば、ボールを離すときに右肩が上がってくると思います。＞

おそらく彼女にとって、すごく「難しい」ことだと思います。
実は、どうトスを上げようとも、かならず体を少しボールの左にずらして2時の方向で合わせよう（このとき、振り上げた手は伸びきっていますので、かなり体から遠くでヒットしています）としているので、スタンディングでその場で打たせようとすると「うわぁ〜。」と言ってボールから逃げるような感じです。
自由に打ってもらうと（9人でのシート練習のときなど）すごく楽しそうに自分の打ちやすいポイントで打っています。

Ｔさんは書きました：

その前に、この方は、空中でボールを打つことはできるでしょうか？
対人パスでそれをやるのは難しいので、打ちやすい高さ（ネット上１〜２mでしょうか）で、ネットに近すぎない（５０cmは離れた）トスを、空中でコンスタントに手に当てることができるかどうか見ていただければと思います。
そして、打ったボールがほとんどネットを越えるかどうか。

これができるまでは、振り切ることもあまり意識しない方がいいかもしれません。
というか、振り切る練習は振り切る練習でやっておいて、実際にスパイクを打つときはジャンプして打ってネットを越える以上のことを要求しない。
難しいことは２つ同時にやろうとしないということですね。

体を左にずらす代わりに、少し左に傾けても打てると思いますが、試してもらえそうでしょうか？
腕を振ることはできるようですので、遠投で「いつもより少しだけ」上向きに投げてみることはできるでしょう。
遠投でなくても、何か高いところの目標に向かって投げるとか、・・・。

ななこさんは書きました：

この方は、コンスタントに手に当てることは出来ます。
むしろ、ネットを越えなかったことのほうが少ないくらいです。
きちんと空中でボールを手に当てて、相手コートに返すことが出来ます。
フェイントのようなアタック？です。

遠投でなくても、何か高いところの目標に向かって投げるとか、・・・そうですね！遠投で何か高いところを目標にして、投げてもらってみます。今日、早速チャレンジしてみます。

ソフトボールのコーチ（子供）をしている主人に、このスイングについて話をしてみたところ、「肩の可動域に問題があるかもしれないよ。」と言われました。少し、思い当たるような気もします。
今日の練習で、動画が撮れれば、自分のＨＰ（メールをくだされば、ＵＲＬをお知らせ致しますm(__)m）にＵＰしてみたいと思います。
アドバイスお願い致します。

「肩の可動域」よりも、大切なのは肩甲骨と背骨の可動域と動かし方ですね。
肘丸体操がお薦めです。

動画を拝見しましたが、結構レベル高いですね。